离婚有孩子怎么判

离婚时，孩子的抚养权判决通常遵循以下原则：

哺乳期内的子女 ：一般随哺乳的母亲抚养，除非母亲存在特殊情况，如患有严重疾病或不尽抚养义务等。

两周岁以上的子女

父母双方可以协商决定抚养权归属，协商不成时，法院会根据最有利于未成年子女的原则判决。

优先考虑条件较好的一方，如已做绝育手术或丧失生育能力的一方，以及子女与其生活时间较长，改变环境对其健康成长不利的一方。

八周岁以上的子女，应尊重其真实意愿。

特殊情况

如果一方有严重疾病或其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

父母双方抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母生活多年，且他们要求并有能力帮助照顾孙子女或外孙子女的，也可以作为法院判决的一个参考条件。

探望权：

不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

以上原则综合了孩子的年龄、双方的经济条件、居住环境、对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等因素。法院在判决时会根据具体情况做出最合适的安排。